Vücudun statik ve dinamik dik duruşunu sağlar. Bilinçaltı düzeyde, kas, eklem ve tendonlardaki reseptörler aracılığıyla ekstremitelerin konumunu ve yüzeyle bağlantısının algılanmasını sağlar. Ayrıca bu sistem örneğin başın vertikal düzlemde yapmış olduğu bir hareketi merkezi sinir sistemine iletir.