Statik Denge; vücudun ağırlık merkezinin hareketinin, istemli kontrolüne izin veren denge sabitleyici yanıtların oluşmasını sağlar.

Dinamik denge;vücudun ağırlık merkezi değiştiğinde otomatik yanıtlar oluşturabilen denge ve düzeltme yanıtlarının düzenlenmesini sağlar.